轨道交通地铁车辆中，目前已经大量使用CAN总线通讯。利用其出色的实时性与纠错能力，提升了车辆各部件的控制效率和可靠性。但在地铁运营中，某些线路也会出现偶发的CAN通讯不畅，节点掉线情况。...

CAN总线一直以实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、数据保证到达等特点而广泛应用于高可靠性的场合，但总的来说都离不开CAN_H和CAN_L两根差分线。其实存在很多环境或出于使用的快速便捷，我们...

有很大方式的不同。譬如i2c是带地址的通讯，支持多方通讯，串口就搞不定；两者通讯的机制原理也不同；另外速度上I2C相对会快一些，i2c是philips发明的，目的就是解决速度的瓶颈。